晓山青

参照这篇博客的做法，如何给远程服务器配置代理_远程服务器设置代理-CSDN博客，可以为服务器配置代理。

首先克隆项目

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git clone git@github.com:AugetyVolta/clash-for-linux.git

接下来修改.env文件中的的URL，为梯子订阅链接

保存后执行如下指令开始运行

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sudo bash start.sh
source /etc/profile.d/clash.sh
proxy_on

更多操作可见项目中README介绍

在使用租借算力平台时可能会用到docker，近期遇到了docker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]].问题，因此记录一下解决方式

标题、摘要、结论、导言、相关工作、模型、实验

源自李沐bilibili视频

近期读了一些MP（Motion Planning）方向的论文，其用到了一些图形学，数学方面的知识，遂小记，以便于日后复习。

NTFields: Neural Time Fields for Physics-Informed Robot Motion Planning

Progressive Learning for Physics-informed Neural Motion Planning

PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function

论文中一些常见缩写

近期由于需要使用特定版本的cuda，在window上配置不便，有随时重开的风险，遂在WSL上进行配置