晓山青

标题、摘要、结论、导言、相关工作、模型、实验

源自李沐bilibili视频

近期读了一些MP（Motion Planning）方向的论文，其用到了一些图形学，数学方面的知识，遂小记，以便于日后复习。

NTFields: Neural Time Fields for Physics-Informed Robot Motion Planning

Progressive Learning for Physics-informed Neural Motion Planning

PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function

论文中一些常见缩写

近期由于需要使用特定版本的cuda，在window上配置不便，有随时重开的风险，遂在WSL上进行配置